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8月23日,在河北張家口500千伏蔚縣串補站內(nèi),一輛黃色升降車的升降平臺緩緩升起,平臺上安放著一臺白色小巧設備,在工作人員的操作下,對全站進行三維激光掃描。據(jù)了解,此次500千伏串補站三維激光掃描為國網(wǎng)公司首次

2017-08-31 09:23:08 · 北極星電力網(wǎng) 閱讀:311
8月23日,在河北張家口500千伏蔚縣串補站內(nèi),一輛黃色升降車的升降平臺緩緩升起,平臺上安放著一臺白色小巧設備,在工作人員的操作下,對全站進行三維激光掃描。據(jù)了解,此次500千伏串補站三維激光掃描為國網(wǎng)公司首次

8月23日,在河北張家口500千伏蔚縣串補站內(nèi),一輛黃色升降車的升降平臺緩緩升起,平臺上安放著一臺白色小巧設備,在工作人員的操作下,對全站進行三維激光掃描。據(jù)了解,此次500千伏串補站三維激光掃描為國網(wǎng)公司首次。

三維激光掃描技術又稱“實景復制技術”,該技術通過激光掃描測距,快速獲取被測物體外輪廓上每一點的三維坐標數(shù)據(jù),再結合掃描儀自身的地理坐標,即可為被測物建立精準的三維數(shù)字模型。

本次掃描采用ZV-4001和V3兩種型號的激光掃描設備,對500千伏大房一、二線串聯(lián)補償裝置開展了激光掃描。首先從高空和地面圍繞串補平臺開展12個點位的定點掃描,然后使用地面移動平臺沿巡視路徑開展移動掃描。經(jīng)過6小時的掃描作業(yè),獲取掃描數(shù)據(jù)32.69G,經(jīng)后期處理后即可獲得該串補站完整的三維數(shù)據(jù)模型。

此次三維激光掃描工作,是冀北電力“變電設備無人飛行器巡檢技術研究”項目的子課題,其目的是獲取高精度的串聯(lián)補償裝置三維數(shù)字模型,為無人機智能巡檢技術的研發(fā)與應用提供必要的數(shù)據(jù)支撐。由于串補裝置安置于8米高空平臺上,且運行中平臺帶有500千伏高壓電,因此人工巡檢時無法靠近平臺,只能從地面遠距離巡視。由于受視角和距離限制,平臺上多數(shù)設備處于巡視死角,巡檢效果極不理想。理論上無人飛行器高空巡檢,可以有效彌補人工巡視的不足,解決串補巡檢難題。要實現(xiàn)無人飛行器在變電站內(nèi)的安全飛行,防范飛行器碰撞變電設備、引發(fā)短路放電等風險,就必須要解決機體絕緣、智能避障、精準導航等問題。變電站的三維數(shù)字模型就成為了精確地圖,無人飛行器按圖索驥,即可快速、精準的確定自身與設備的相對位置,自動計算安全距離,確保飛行安全。

此外,變電設備的三維數(shù)字模型還有更多的用途,可以作為智能巡檢的標準樣本,通過對比實時數(shù)據(jù)與標準樣本的差別,快速發(fā)現(xiàn)設備異常;可以在更換設備前利用三維模型預裝、預演,提前發(fā)現(xiàn)設備尺寸、鄰近設備安全距離、車輛機械布置位置等是否存在問題;也可以結合設備運行數(shù)據(jù),在三維數(shù)字模型上模擬設備狀態(tài),部分設備停電檢修時自動劃定安全范圍,發(fā)現(xiàn)人員接近危險區(qū)域時及時發(fā)出預警。隨著智能運檢技術的發(fā)展,變電設備三維數(shù)字模型將會成為眾多新技術的基礎,對變電運檢技術的革新有著重要意義。

原標題:冀北電力首次開展500千伏串補站三維激光掃描

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