從遠(yuǎn)古的漏壺計(jì)時(shí),到公元前的水利樞紐工程;從中世紀(jì)的鐘擺、天文望遠(yuǎn)鏡,到工業(yè)革命的蒸汽機(jī);從百年前的飛機(jī)、汽車和電話,到八十多年前的電子放大器、模擬計(jì)算機(jī);從二戰(zhàn)期間的雷達(dá)、火炮防空網(wǎng),到冷戰(zhàn)時(shí)代的衛(wèi)星、導(dǎo)彈和數(shù)字計(jì)算機(jī);從六十年代的登月飛船,到現(xiàn)代的航天飛機(jī)、宇宙和星球探測(cè)器。這些著名的科技發(fā)明直接催生和發(fā)展了自動(dòng)控制技術(shù)
從遠(yuǎn)古的漏壺計(jì)時(shí),到公元前的水利樞紐工程;從中世紀(jì)的鐘擺、天文望遠(yuǎn)鏡,到工業(yè)革命的蒸汽機(jī);從百年前的飛機(jī)、汽車和電話,到八十多年前的電子放大器、模擬計(jì)算機(jī);從二戰(zhàn)期間的雷達(dá)、火炮防空網(wǎng),到冷戰(zhàn)時(shí)代的衛(wèi)星、導(dǎo)彈和數(shù)字計(jì)算機(jī);從六十年代的登月飛船,到現(xiàn)代的航天飛機(jī)、宇宙和星球探測(cè)器。這些著名的科技發(fā)明直接催生和發(fā)展了自動(dòng)控制技術(shù)。源于實(shí)踐,服務(wù)于實(shí)踐,在實(shí)踐中升華,經(jīng)過千百年的提煉,尤其是近半個(gè)世紀(jì)工業(yè)實(shí)踐的普遍應(yīng)用,自動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)成為人類科技文明的重要組成部分,在日常生活中不可或缺。
本文將自動(dòng)控制技術(shù)的歷史分成早期控制、經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制三個(gè)階段,分別為你呈現(xiàn)各個(gè)時(shí)期誕生的偉大控制理論、控制方法、控制裝置與控制學(xué)家。
1、早期控制
早在古代,勞動(dòng)人民就憑借生產(chǎn)實(shí)踐中積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和對(duì)反饋的直觀認(rèn)識(shí),發(fā)明了許多著閃爍控制理論智慧火花的杰作。如果要追溯自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展史,早在兩千年前人類就有了自動(dòng)控制技術(shù)的萌芽。
1)公元前1400至公元前1100年,中國(guó)、埃及和巴比倫相繼出現(xiàn)了可自動(dòng)計(jì)時(shí)的漏壺。
2)公元前300年左右,李冰父子主持修筑的都江堰水利工程充分體現(xiàn)了自動(dòng)控制系統(tǒng)的觀念,是自動(dòng)控制原理的典型實(shí)踐。
3)100年左右,亞歷山大的希羅發(fā)明了開閉廟門和分發(fā)圣水的自動(dòng)裝置。
4)132年,東漢杰出天文學(xué)家張衡發(fā)明了水運(yùn)渾象儀,研制出了自動(dòng)測(cè)量地震的候風(fēng)地動(dòng)儀。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
5)235年,漢朝時(shí)期最負(fù)盛名的機(jī)械發(fā)明家馬鈞研制出了用齒輪傳動(dòng)的自動(dòng)指示方向的指南車。
6)1637年,明末科學(xué)家宋應(yīng)星所著的《天工開物》記載了有程序控制思想的提花織機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
7)1788年:第一次工業(yè)革命的重要人物、英國(guó)發(fā)明家James Watt發(fā)明了飛球調(diào)節(jié)器,用來控制蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速。
8)1868年,英國(guó)物理學(xué)家James Clerk Maxwell (1831–1879)在Proceedings of Royal Society, vol. 16 (1867–1868)上發(fā)表了著名論文“On Governors”,通過對(duì)調(diào)速系統(tǒng)線性常微分方程的建立和分析,解釋了瓦特蒸汽機(jī)速度控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的劇烈振蕩的不穩(wěn)定問題,提出了二階、三階系統(tǒng)的穩(wěn)定性代數(shù)判據(jù),開辟了用數(shù)學(xué)方法研究控制系統(tǒng)的途徑。
9)英國(guó)數(shù)學(xué)家Edward John Routh (1831—1907)與德國(guó)數(shù)學(xué)家Adolf Hurwitz (1859—1919)把Maxwell的思想擴(kuò)展到高階微分方程描述的更復(fù)雜的系統(tǒng)中,分別在1877年和1895年各自提出了直接根據(jù)代數(shù)方程的系數(shù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的準(zhǔn)則兩個(gè)著名的穩(wěn)定性判據(jù)—勞斯判據(jù)和胡爾維茨判據(jù),即著名的Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
10)1892年,俄國(guó)數(shù)學(xué)家Aleksandr Mikhailovich Lyapunov(1857—1918)完成了博士論文“論運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問題”,提出了常微分方程運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性理論,隨后被引入了控制理論。
2、經(jīng)典控制
從20世紀(jì)初開始,經(jīng)典控制理論使科技水平出現(xiàn)了巨大的飛躍,工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通及國(guó)防的各個(gè)領(lǐng)域都廣泛采用了自動(dòng)化技術(shù)。二戰(zhàn)期間,反饋控制被廣泛用于飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)以及其他軍用系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的復(fù)雜性和對(duì)快速跟蹤、精確控制的高性能追求,迫切要求拓展已有的控制技術(shù)。同時(shí),還促進(jìn)了對(duì)非線性系統(tǒng)、采樣系統(tǒng)以及隨機(jī)控制系統(tǒng)的研究??梢哉f工業(yè)革命和戰(zhàn)爭(zhēng)促使了經(jīng)典控制理論的發(fā)展。
1)1913年,美國(guó)福特汽車公司建成了世界上最早的汽車裝配流水線。
2)1922年,俄裔美國(guó)科學(xué)家Nicholas Minorsky (1885-1970)研制出了用于美軍船舶駕駛的伺服結(jié)構(gòu),首次提出了經(jīng)典的PID控制方法。
3)1927年,美國(guó)Bell實(shí)驗(yàn)室的工程師Harold Stephen Black (1898—1983)提出了高性能的負(fù)反饋放大器(Negative Feedback Amplifier),首次提出了負(fù)反饋控制這一重要思想。
4)1930年,信息時(shí)代的教父、美國(guó)MIT的科學(xué)家Vannevar Bush (1890—1974)研制出了世界上第一臺(tái)大型模擬計(jì)算機(jī)(Differential Analyzer)。他是二戰(zhàn)時(shí)期美國(guó)最偉大的科學(xué)家和工程師之一。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
5)1932年,美籍瑞典物理學(xué)家Harry Nyquist (1889–1976)提出了在頻域內(nèi)研究系統(tǒng)特性的頻率響應(yīng)法,建立了以頻率特性為基礎(chǔ)的穩(wěn)定性判據(jù),為具有高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和靜態(tài)準(zhǔn)確度的軍用控制系統(tǒng)提供了所需的分析工具。
6)1938年,美國(guó)科學(xué)家Hendrik Wade Bode (1905–1982)將頻率響應(yīng)法進(jìn)行了系統(tǒng)研究,形成了經(jīng)典控制理論的頻域分析法。
7)1938年,美國(guó)數(shù)學(xué)家、電氣工程師Claude Elwood Shannon (1916—2001)提出了繼電器邏輯自動(dòng)化理論,1948年發(fā)表了著名的論文《通訊的數(shù)學(xué)原理》,奠定了信息論的基礎(chǔ)。
8)1942年,美國(guó)工程師John G. Ziegler (1909—1997)、Nathaniel B. Nichols (1914–1997)提出了著名的Ziegler–Nichols Method,是一種啟發(fā)式的PID參數(shù)最佳調(diào)整法,迄今為止依然是工業(yè)界調(diào)整PID參數(shù)的主流方法。
9)1942年,控制論奠基人、美國(guó)應(yīng)用數(shù)學(xué)家Norbert Wiener(1894—1964)提出了Wiener濾波理論。1947年,Wiener教授完成了劃時(shí)代的著作《控制論》(Cybernetics),標(biāo)志著控制論學(xué)科的誕生。該書給出了控制論的定義:Feedback is a method of controlling a system by ing into it the result of its past performance。簡(jiǎn)單地說:控制論就是研究動(dòng)物(包括人類)、自動(dòng)機(jī)器和有機(jī)體的控制和通訊的理論。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
10)1944年,美籍匈牙利數(shù)學(xué)家John von Neumann (1903—1957)創(chuàng)立了博弈論,并于1946年發(fā)明了世界首臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)。他是20世紀(jì)最重要的數(shù)學(xué)家之一,在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、博弈論、核武器和生化武器等諸多領(lǐng)域內(nèi)均有杰出建樹,是最偉大的科學(xué)全才之一,被后人稱為“計(jì)算機(jī)之父”和“博弈論之父”。
11)1948年,美國(guó)科學(xué)家Walter Rid Evans (1920—1999)創(chuàng)立了根軌跡分析方法Root Locus Method,為分析系統(tǒng)性能隨系統(tǒng)參數(shù)變化的規(guī)律性提供了有力工具,被廣泛應(yīng)用于反饋控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)中。建立在Nyquist頻率響應(yīng)法和Evans根軌跡法基礎(chǔ)上的理論,稱為經(jīng)典控制理論,為工程技術(shù)人員提供了一個(gè)設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的有效工具。
12)我國(guó)著名科學(xué)家錢學(xué)森院士將控制理論應(yīng)用于工程實(shí)踐,并于1954年出版了著名的《工程控制論》。
13)隨后,多本經(jīng)典控制理論名著相繼出版,包括Smith的Automatic Control Engineering,Bode的Network Analysis and Feedback Amplifier,MacColl的Fundamental Theory of Servomechanisms以及錢學(xué)森的《工程控制論》。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
3、現(xiàn)代控制
20世紀(jì)50年代中期,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,特別是空間技術(shù)的發(fā)展,迫切要求解決更復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題(例如火箭和宇航器的導(dǎo)航、跟蹤和著陸過程中的高精度、低消耗控制,到達(dá)目標(biāo)的控制時(shí)間最小等)。實(shí)踐的需求推動(dòng)了控制理論的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也從計(jì)算手段上為控制理論的發(fā)展提供了條件。適合描述航天器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,又便于計(jì)算機(jī)求解的狀態(tài)空間模型成為主要的模型形式。因此,60年代產(chǎn)生的現(xiàn)代控制理論是以狀態(tài)變量概念為基礎(chǔ),利用現(xiàn)代數(shù)學(xué)方法和計(jì)算機(jī)來分析、綜合復(fù)雜控制系統(tǒng)的新理論,適用于多輸入、多輸出、時(shí)變的、非線性系統(tǒng)。
1)1956年,著名的蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家Lev Semyonovich Pontryagin (1908—1988)發(fā)表了“最優(yōu)過程數(shù)學(xué)理論”,并于1961年證明并發(fā)表了著名的極大值原理。極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為解決最優(yōu)控制問題提供了理論工具。
2)1957年,著名的美國(guó)數(shù)學(xué)家Rid Ernest Bellman (1920—1984)在蘭德公司RAND Cooperation數(shù)學(xué)部的支持下,提出了離散多階段決策的最優(yōu)性原理,創(chuàng)立了動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,發(fā)表了著名的Dynamic Programming,建立了最優(yōu)控制的理論基礎(chǔ)。1979年,Bellman獲得了IEEE榮譽(yù)勛章(IEEE Medal of Honor),獲獎(jiǎng)理由為:for contributions to decision processes and control system theory, particularly the creation and application of dynamic programming。
3)1957年,國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(International Federation of Automatic Control,IFAC)正式成立,中國(guó)為發(fā)起國(guó)之一,第一屆學(xué)術(shù)會(huì)議于1960年在莫斯科召開。我國(guó)著名科學(xué)家錢學(xué)森院士為IFAC第一屆執(zhí)行委員會(huì)(Executive Council)委員。
4)1957年,蘇聯(lián)在拜科努爾航天基地成功發(fā)射了世界上第一顆人造地球衛(wèi)星Sputnik。該事件標(biāo)志著人類航天時(shí)代的來臨,也直接導(dǎo)致了美國(guó)、蘇聯(lián)的航天技術(shù)競(jìng)賽。
5)1954年,美國(guó)發(fā)明家George Charles Devol, Jr. (1912—2011)研制出了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人樣機(jī);兩年后,被稱為工業(yè)機(jī)器人之父的美國(guó)物理學(xué)家Joseph Frederick Engelberger (1925—2015)創(chuàng)立了全球第一家機(jī)器人公司Unimation。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
6)1958年,美籍伊拉克控制理論學(xué)家Eliahu Ibraham Jury發(fā)表了著名的論文“Sampled-Data Control System”,1964年提出了Z變換方法,建立了數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的理論基礎(chǔ)。
7)1960年,美籍匈牙利數(shù)學(xué)家Rudolf (Rudi) Emil Kálmán (1930—2016)發(fā)表了“On the General Theory of Control Systems”等標(biāo)志性論文,引入了狀態(tài)空間法分析系統(tǒng),提出能控性、能觀測(cè)性、最佳調(diào)節(jié)器和kalman濾波等概念,奠定了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)。2009年,美國(guó)總統(tǒng)Barack Obama向Kálmán頒發(fā)了國(guó)家科學(xué)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
8)1961年,蘇聯(lián)東方1號(hào)飛船載著世界上第一名航天員Gagarin (1934—1968)進(jìn)入了人造地球衛(wèi)星軌道,開啟了人類宇航時(shí)代。
9)1963年,美國(guó)著名數(shù)學(xué)家、加州大學(xué)伯克利分校教授Lotfi Aliasker Zadeh與Charles A. Desoer合作發(fā)表了著名的論文“Linear System Theory: The State Space Approach”。1965年,Zadeh教授提出了模糊集合的概念,建立了模糊控制理論。
10)1966年,蘇聯(lián)成功發(fā)射了“月球9號(hào)”探測(cè)器,實(shí)現(xiàn)了探測(cè)器首次在月球表面成功軟著陸;1969年,“阿波羅11號(hào)”成功地把美國(guó)宇航員Neil Alden Armstrong (1930—2012)送上了月球,實(shí)現(xiàn)了人類首次登陸月球,邁出了“人類的一大步”。
11)1967年,瑞典隆德大學(xué)教授Karl Johan Astrom提出了最小二乘辯識(shí),解決了線性定常系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)問題和定階方法,提出了自啟調(diào)節(jié)器,建立了自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ),在自適應(yīng)控制理論和應(yīng)用方面作出了杰出貢獻(xiàn)。Astrom于1993年獲得了IEEE榮譽(yù)勛章。獲獎(jiǎng)理由:For fundamental contributions to theory and applications of adaptive control technology。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
12)20世紀(jì)60年代,英國(guó)曼徹斯特大學(xué)教授Howard Harry Rosenbrock (1920—2010)和謝菲爾德大學(xué)教授David H. Owens研究了應(yīng)用于計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的現(xiàn)代頻域法理論,將經(jīng)典控制理論傳遞函數(shù)的概念推廣到多變量系統(tǒng),探討了傳遞函數(shù)矩陣與狀態(tài)方程之間的等價(jià)轉(zhuǎn)換關(guān)系,為建立統(tǒng)一的線性系統(tǒng)理論奠定了基礎(chǔ)。1970年,Rosenbrock教授發(fā)表了經(jīng)典著作《State Space and Multivariable Theory》。1982年,他獲得了首屆IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For contributions to multivariable control theory and design methods。
13)1969年,現(xiàn)代最優(yōu)控制理論之父、斯坦福大學(xué)教授Arthur Earl Bryson, Jr.與美籍華裔科學(xué)家、哈佛大學(xué)教授何毓琦(Yu-Chi;Ho)合作發(fā)表了經(jīng)典著作《Applied optimal control: optimization, estimation and control》。1984年,他獲得了第2屆IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For pioneering contributions to optimal control and estimation and their applications。
14)1971年,美國(guó)國(guó)防部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)初步建成。
15)1974年,多倫多大學(xué)教授Walter Murray Wonham發(fā)表了經(jīng)典著作《Linear Multivariable Control: A Geometric Approach》,并于1987年獲得了IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For pioneering contributions to the theory of stochastic systems, linear multivariable control, and discrete event systems。
16)1976年,美國(guó)控制理論學(xué)家、哈佛大學(xué)教授Roger Ware Brockett提出用微分幾何研究非線性控制系統(tǒng)。并于1991年獲得了IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For pioneering and innovative contributions to nonlinear control, stability, robotics and control engineering education。
17)1976年,日本Fanuc公司研制出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元。
18)1981年,加拿大麥吉爾大學(xué)教授George Zames (1934—1997)提出了H-infinity Methods,開辟了魯棒控制理論。1985年,他獲得了第3屆IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For contributions to feedback stability theory and linear multivariable control system design。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
19)1981年,美國(guó)“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)首次發(fā)射成功。
20)1983年,美籍華裔科學(xué)家、哈佛大學(xué)教授何毓琦與其學(xué)生曹希仁教授共同提出了離散事件系統(tǒng)理論,并于1991年共同發(fā)表了專著《Discrete Event Dynamic Systems and Perturbation Analysis》。何毓琦教授于1989年獲得IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For contributions to differential games, multi-person decision making, and discrete event dynamic systems。
21)1985年,意大利羅馬大學(xué)教授Alberto Isidori出版了專著《Nonlinear Control Systems》。于2012年獲得了IEEE Control Systems Award,獲獎(jiǎng)理由:For pioneering contributions to nonlinear control theory。22)1986年,中國(guó)批準(zhǔn)了國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃),包括自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和智能機(jī)器人兩個(gè)主題。
23)1996年,第一臺(tái)火星探測(cè)器Sojourner在火星表面成功軟著陸。
24)美國(guó)宇航局研制的旅行者Voyager 1號(hào)、2號(hào)開始走出太陽系,對(duì)茫茫太空進(jìn)行探索。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
25)2001年,日本安川公司研制成功的機(jī)械狗
26)2002年,日本SONY公司開發(fā)出了二足步行機(jī)械人SDR-4X。
27)2003年,中國(guó)神舟5號(hào)宇宙飛船成功發(fā)射,將楊利偉少將送入了太空,中國(guó)首次載人航天圓滿成功。標(biāo)志著中國(guó)已經(jīng)成為世界上獨(dú)立自主地完整掌握載人航天技術(shù)的國(guó)家之一。
現(xiàn)代控制理論主要利用計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)乃至控制的手段,適用于多變量、非線性、時(shí)變系統(tǒng)。它在本質(zhì)上是一種“時(shí)域法”,但并不是對(duì)經(jīng)典頻域法的從頻率域回到時(shí)間域的簡(jiǎn)單再回歸,而是立足于新的分析方法,有新目標(biāo)的新理論。
現(xiàn)代控制理論研究?jī)?nèi)容非常廣泛,主要包括三個(gè)基本內(nèi)容:多變量線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論以及最優(yōu)估計(jì)與系統(tǒng)辨識(shí)理論。從理論上解決了系統(tǒng)的能控性、能觀測(cè)性、穩(wěn)定性以及許多復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。
延伸閱讀:老照片里的中國(guó)電力工業(yè)瞬間(多圖)
“電”字的故事與電的歷史 你知道嗎?
原標(biāo)題:自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展史
- 相關(guān)閱讀
- VIP項(xiàng)目
- 能源
- 新能源
- 智能電網(wǎng)
- 電力安防
-
-
-
電力電量平衡的目標(biāo)和方法
-
為加強(qiáng)新能源汽車動(dòng)力蓄電池梯次利用管理,提升資源綜合利用水平,保障梯次利用電池產(chǎn)品的質(zhì)量,我們組織編制了《新能源汽車動(dòng)力蓄電池梯次利用管理辦法》?,F(xiàn)將征求意見稿向社會(huì)公開征求意見,如有意見或建議,請(qǐng)于2020年11月8日前反饋工業(yè)和信息化部節(jié)能與綜合利用司。
-
山東電力現(xiàn)貨市場(chǎng)原定今年9月開展連續(xù)4個(gè)月的電力現(xiàn)貨結(jié)算試運(yùn)行。但因今年5月第三次調(diào)電運(yùn)行及試結(jié)算中,山東現(xiàn)貨試點(diǎn)在短短四天內(nèi)即產(chǎn)生了近億元“不平衡資金”,在“電改圈”內(nèi)引發(fā)高度關(guān)注推遲至今。(報(bào)道鏈接:不平衡資金逼停電改?評(píng)論丨取消電價(jià)“雙軌制”勢(shì)在必行)
-
近日,GuidehouseInsights對(duì)全球儲(chǔ)能市場(chǎng)進(jìn)行了預(yù)測(cè)和分析:目前北美在全球公用事業(yè)規(guī)模的儲(chǔ)能部署方面處于領(lǐng)先地位,但最早可能在2023年被第二大市場(chǎng)亞太地區(qū)超越。
-
關(guān)注
-
9月29日,山東省口鎮(zhèn)綜能儲(chǔ)能電站在濟(jì)南市萊蕪區(qū)投運(yùn)并網(wǎng)。這是山東省首個(gè)并網(wǎng)運(yùn)行的電化學(xué)儲(chǔ)能電站。
-
-
烏蘭察布市發(fā)布了征集評(píng)選“源網(wǎng)荷儲(chǔ)一體化”綜合應(yīng)用示范基地項(xiàng)目建設(shè)方案公告,“源網(wǎng)荷儲(chǔ)一體化”將建設(shè)4個(gè)示范項(xiàng)目,共新建280萬千瓦風(fēng)電、30萬千瓦光伏,同步配套建設(shè)88萬千瓦儲(chǔ)能。評(píng)選時(shí)間為公告發(fā)布之日起至2020年10月15日下午17:00。具體評(píng)選要求如下:
-
三峽能源昔陽300 兆瓦光伏+儲(chǔ)能發(fā)電項(xiàng)目送出線路對(duì)側(cè)松溪500kV變電站間隔EPC施工總承包招標(biāo)公告(招標(biāo)編號(hào):HFXYGF 2023060002)
2023-07-12 20:42 -
三峽能源昔陽300兆瓦光伏+儲(chǔ)能發(fā)電項(xiàng)目施工類企業(yè)協(xié)作分包商招標(biāo)公告招標(biāo)編號(hào):HFXYGF 2023060001
2023-06-29 15:51 -
橙電整理了2022.25更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段的能源項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共10條。
2022-02-25 16:48 -
橙電平臺(tái)-國(guó)內(nèi)專注于電力行業(yè)服務(wù)的綜合平臺(tái),集招標(biāo)、采購、征信查詢、租賃、電力標(biāo)訊以及企業(yè)營(yíng)銷等服務(wù)于一體。橙電整理了2021.08.24更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段的能源項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共20條。
2021-08-24 09:41 -
橙電整理了2021.08.05更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段的能源項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共11條。
2021-08-05 14:49 -
橙電整理了2021.01.15更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段的能源項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共14條。
2021-01-15 09:50 -
橙電整理了2020.11.19更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段的能源項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共16條。
2020-11-19 16:36 -
橙電整理了2020.11.12更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段涉及電力工程的大項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共19條。
2020-11-13 14:31 -
橙電整理了2020.11.2更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段涉及電力工程的大項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共13條。
2020-11-02 16:19 -
橙電整理了2020.10.22更新的立項(xiàng)、設(shè)計(jì)階段涉及電力工程的大項(xiàng)目信息匯總,供各電力企業(yè)參考,共16條。
2020-10-22 15:37
-
能源是能夠提供能量的資源,這里的能量通常指熱能、電能、光能、機(jī)械能、化學(xué)能等。能源產(chǎn)業(yè)鏈上游指的是一次能源的勘探與生產(chǎn),中游是能源運(yùn)輸,下游則是對(duì)一次能源的加工利用。能源行業(yè)還包括能源相關(guān)的設(shè)備、工程和服務(wù)等行業(yè),這些行業(yè)為能源的上中下游提供設(shè)備制造、工程承包、能源技術(shù)服務(wù)等服務(wù),屬于能源行業(yè)的外圍產(chǎn)業(yè)。
2020-06-01 09:44 -
在過去的一年里,全球可再生能源裝機(jī)仍繼續(xù)保持著快速增長(zhǎng)。在全球各國(guó)積極支持和推動(dòng)生物質(zhì)能發(fā)電項(xiàng)目的情況下,全球生物質(zhì)能發(fā)電得到了前所未有的發(fā)展,生物質(zhì)能裝機(jī)容量實(shí)現(xiàn)了持續(xù)穩(wěn)定的上升,2009年全球生物質(zhì)發(fā)電裝機(jī)容量為6100萬千瓦,至2019年達(dá)到12380萬千瓦,十年間翻了一番。
2020-05-30 09:28 -
【來源:麥電網(wǎng)ID:maidianet】
2020-04-29 15:41 -
隨著中國(guó)對(duì)大氣污染等環(huán)境問題關(guān)注度的日益增強(qiáng),為環(huán)保企業(yè)的發(fā)展帶來了巨大的機(jī)遇,中國(guó)環(huán)保產(chǎn)業(yè)正處于發(fā)展的黃金期。然而,機(jī)會(huì)與風(fēng)險(xiǎn)并存是市場(chǎng)的特色,特別是對(duì)于受行業(yè)政策影響程度較大、市場(chǎng)監(jiān)管力度不強(qiáng)的環(huán)保產(chǎn)業(yè),企業(yè)進(jìn)入市場(chǎng)投資發(fā)展的困惑更多。幫助企業(yè)準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展機(jī)遇,理清面臨的問題,對(duì)于企業(yè)進(jìn)入節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)并發(fā)揮主體作用具有重要意義。
2020-02-17 08:13 -
――發(fā)電廠的煤炭消耗量下降:36%
2020-03-06 16:23 -
房慶表示,目前,我國(guó)正面臨資源與能源安全問題、環(huán)境污染問題和來自國(guó)際應(yīng)對(duì)氣候變化及地緣政治的巨大壓力,生態(tài)文明建設(shè)也正處于壓力疊加、負(fù)重前行的關(guān)鍵期,要認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)習(xí)近平總書記生態(tài)文明思想,切實(shí)增強(qiáng)做好生態(tài)文明建設(shè)的責(zé)任感、使命感。
2019-12-30 11:00 -
正值規(guī)劃研究之年,諸多重點(diǎn)問題引發(fā)關(guān)注。相比“十三五”,我國(guó)能源生產(chǎn)與消費(fèi)的形勢(shì)將發(fā)生哪些變化?與其相適應(yīng)的規(guī)劃內(nèi)容,需要作出哪些調(diào)整?面對(duì)新時(shí)代的新挑戰(zhàn),能源產(chǎn)業(yè)如何取得新突破?近期舉行的多場(chǎng)會(huì)議上,來自不同領(lǐng)域的權(quán)威專家紛紛表達(dá)觀點(diǎn)。
2019-12-17 09:14 -
2019年1-7月,銅川市能源工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)0.6%,增速年內(nèi)首次由負(fù)轉(zhuǎn)正,占規(guī)模以上工業(yè)增加值的比重為62.8%,貢獻(xiàn)率為5.9%,拉動(dòng)工業(yè)增加值增速0.4個(gè)百分點(diǎn)。主要行業(yè)“三增一降”。1-7月,全市煤炭開采和洗選業(yè)同比增長(zhǎng)0.8%,石油和天然氣開采業(yè)增長(zhǎng)72.4%,石油、煤炭及其他燃料加工業(yè)增長(zhǎng)170.6%,電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)下降3.6%。四大行業(yè)占規(guī)上工業(yè)的比重分別為47.9%、0.7%、0.4%和13.8%。主要能源產(chǎn)品產(chǎn)量“兩降一增”。1
2019-09-03 00:00 -
2019年上半年,南通市規(guī)上工業(yè)企業(yè)綜合能耗為769.2萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤,同比下降1.1%,降幅較上半年擴(kuò)大0.7個(gè)百分點(diǎn)。分門類看,制造業(yè)企業(yè)節(jié)能形勢(shì)較好,今年來一直處于負(fù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),制造業(yè)綜合能耗402.5萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤,同比下降1.8%,較上半年降幅收窄0.1個(gè)百分點(diǎn),電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)綜合能耗366.7萬噸標(biāo)準(zhǔn)煤,同比下降0.4%,增速由正轉(zhuǎn)負(fù),帶動(dòng)規(guī)上工業(yè)綜合能耗增速小幅回落。show_article();
1970-01-01 08:00 -
2019年6月份全國(guó)鐵路煤炭發(fā)運(yùn)量2.04億噸,同比增加4.5%。1-6月發(fā)運(yùn)煤炭12億噸,同比增加2.3%。show_article();
1970-01-01 08:00
-
2020-08-31 10:00
-
2020-08-31 10:30
-
近日,中國(guó)石化集團(tuán)與陜西省人民政府通過書面?zhèn)骱灥姆绞?,正式簽署地?zé)崮苜Y源開發(fā)利用戰(zhàn)略合作協(xié)議。
2020-08-31 10:29 -
8月29日,廣汽豐田新能源車產(chǎn)能擴(kuò)建項(xiàng)目二期(下稱“廣汽豐田項(xiàng)目二期”)正式動(dòng)工,助力構(gòu)建廣東新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群。該項(xiàng)目占地面積74萬平方米,達(dá)產(chǎn)后每年將貢獻(xiàn)在地產(chǎn)值500億元以上。屆時(shí),廣汽豐田產(chǎn)能將得到大幅度提升,并帶動(dòng)發(fā)展周邊零部件配套廠商超30家,每年貢獻(xiàn)在地工業(yè)產(chǎn)值超千億元。
2020-08-31 10:13 -
今年7月24日,中日(上海)地方發(fā)展合作示范區(qū)在臨港新片區(qū)掛牌,作為全國(guó)僅有的6個(gè)中日地方發(fā)展合作示范區(qū)之一,未來將建設(shè)一個(gè)以氫能產(chǎn)業(yè)為重點(diǎn)的新能源產(chǎn)業(yè)集群。而在“以國(guó)內(nèi)大循環(huán)為主體、國(guó)內(nèi)國(guó)際雙循環(huán)相互促進(jìn)”的新發(fā)展格局中,臨港新片區(qū)把做好政策集成創(chuàng)新試點(diǎn)、為全國(guó)氫能產(chǎn)業(yè)打造可推廣的“臨港模式”作為未來發(fā)展使命和目標(biāo)。
2020-08-31 10:12 -
8月27日,陜西電力交易中心組織了9月份新能源和火電打捆外送湖北交易,成交電量3000萬千瓦時(shí),打捆比例3:7。這是陜西新能源綠電首次在8月14日參與省內(nèi)“綠電綠用”交易后,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)跨省區(qū)“新火打捆”綠電外送交易新的突破,對(duì)陜西開拓省外電力市場(chǎng)具有重要意義。
2020-08-31 10:14 -
2020-08-31 10:15
-
27日,新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展(濰坊)大會(huì)舉行。此次大會(huì)由濰坊市人民政府、山東省國(guó)資委主辦,濰柴集團(tuán)、濰坊市國(guó)資委承辦,是新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全國(guó)盛會(huì)。
2020-08-31 10:16 -
記者從大連市統(tǒng)計(jì)局獲悉,“十三五”以來,新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展是大連市能源供給側(cè)改革的重要組成部分,新能源發(fā)電量已遠(yuǎn)超越傳統(tǒng)火力發(fā)電量,在大連市電力結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要位置。
2020-08-31 10:18 -
8月25日,澳大利亞區(qū)塊鏈公司PowerLedger宣布其將在泰國(guó)及東南亞地區(qū)推出可再生能源證書(RECs)交易市場(chǎng)。
2020-08-31 10:21
-
關(guān)注
2020-10-10 00:00 -
關(guān)注
2020-10-10 00:00 -
關(guān)注
2020-10-07 00:00 -
關(guān)注
2020-10-09 00:00 -
關(guān)注
2020-10-09 00:00 -
關(guān)注
2020-09-29 00:00 -
關(guān)注
2020-09-30 00:00 -
關(guān)注
2020-09-29 00:00 -
關(guān)注
2020-09-27 00:00 -
關(guān)注
2020-09-28 00:00
-
慧聰安防網(wǎng)訊 2018年7月12日,第20屆中國(guó)國(guó)際建筑裝飾博覽會(huì)落下帷幕,作為智能門控行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌的甌寶,以智能鎖為核心,將科技、創(chuàng)新與設(shè)計(jì)理念高度融合,輕取收官之戰(zhàn),獲得圓滿成功。 在此次盛會(huì)中,甌寶攜旗下Z82、Z83、Z88、Z67和全新黑科技屏下識(shí)別P50系列智能鎖產(chǎn)品在廣交會(huì)展館A區(qū)5.1館30展位全新亮相,并引爆全場(chǎng)
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 第一章“呼叫通”三合一電梯控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)依據(jù) 呼叫通電梯管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介 安本天下呼叫通電梯管理系統(tǒng)由梯控設(shè)備、電梯運(yùn)行信息檢測(cè)設(shè)備、五方通話與視頻監(jiān)控、管理中心等四個(gè)大部分組成。其中智能人臉識(shí)別梯控設(shè)備部分由安裝在電梯轎廂的人臉識(shí)別一體機(jī)和控制器以及人臉采集器組成
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 一、方案背景 近年來,恐怖襲擊與極端暴力事件屢有發(fā)生,造成了巨大的人身、財(cái)產(chǎn)安全損失,產(chǎn)生了重大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大、社會(huì)形勢(shì)日益復(fù)雜,有限的安保資源與社會(huì)不斷增長(zhǎng)的需求矛盾不斷突出,導(dǎo)致城市安全正面臨巨大挑戰(zhàn)
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 近日,上海市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局,發(fā)布了《入侵報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用基本技術(shù)要求》等七項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn)的通知公告。其中涉及兩項(xiàng)安全技術(shù)防范標(biāo)準(zhǔn):DB31/T1086-2018《入侵報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)用基本技術(shù)要求》、DB31/T294-2018《住宅小區(qū)智能安全技術(shù)防范系統(tǒng)要求(代替DB31/T294-2010)》,該標(biāo)準(zhǔn)將與2018年8月1日正式實(shí)施
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 安保人員A:“上個(gè)月,我們剛安裝的視頻監(jiān)控沒畫面了!” 安保隊(duì)長(zhǎng):“立馬檢查,查出問題,即刻恢復(fù)!” 安保人員A:“已派人檢查,無法查到故障。” 安保隊(duì)長(zhǎng):“情況緊急,馬上通知視頻廠家,爭(zhēng)分奪秒維修!” 對(duì)于
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 7月19日,以“開啟新時(shí)代中國(guó)經(jīng)濟(jì)新征程”為主題的2018中國(guó)財(cái)經(jīng)峰會(huì)在北京舉行。財(cái)經(jīng)峰會(huì)設(shè)立于2012年,由眾多財(cái)經(jīng)及大眾媒體聯(lián)袂打造,致力于匯聚和分享商業(yè)智慧,傳遞主流商業(yè)價(jià)值觀,被稱為經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域最具影響力的思想交流平臺(tái)
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 近幾年,隨著生物特征識(shí)別技術(shù)的不斷發(fā)展成熟,生物特征識(shí)別技術(shù)在門禁系統(tǒng)中的應(yīng)用逐漸變成主流。生物特征識(shí)別門禁系統(tǒng)是以人的生物特征為識(shí)別條件的門禁系統(tǒng),主要包括對(duì)人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別、掌紋識(shí)別、指靜脈識(shí)別、聲紋識(shí)別等
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 人才缺失制約人工智能發(fā)展 一將難求,正是眼下如火如荼的人工智能行業(yè)的真實(shí)寫照。人才,尤其是高水平人才的匱乏,正成為制約人工智能快速健康發(fā)展的一個(gè)瓶頸
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 如今,英國(guó)幾乎所有(88%)組織都采用了云計(jì)算技術(shù),這與2012年相比大幅增加,當(dāng)時(shí)只有一半以上。這不可避免地導(dǎo)致了存儲(chǔ)在云中的客戶數(shù)據(jù)量的增加,以支持從在線服務(wù)和網(wǎng)站到銷售和基礎(chǔ)設(shè)施的所有內(nèi)容
2018-07-20 00:00 -
慧聰安防網(wǎng)訊 今年以來,人工智能領(lǐng)域的發(fā)展迎來了新一波高潮。 人工智能消費(fèi)級(jí)應(yīng)用落地的速度不斷加快,同時(shí),市場(chǎng)和需求愈加細(xì)分
2018-07-20 00:00
TOPS
-
日排行
/
-
周排行
/
- 原創(chuàng)
- 日排行 /
- 周排行 /
- 原創(chuàng)
MORE+ 電力要聞
-
2020年10月11日
-
2020年10月11日
-
2020年10月11日電力電量平衡的目標(biāo)和方法
-
2020年10月11日為加強(qiáng)新能源汽車動(dòng)力蓄電池梯次利用管理,提升資源綜合利用水平,保障梯次利用電池產(chǎn)品的質(zhì)量,我們組織編制了《新能源汽車動(dòng)力蓄電池梯次利用管理辦法》?,F(xiàn)將征求意見稿向社會(huì)公開征求意見,如有意見或建議,請(qǐng)于2020年11月8日前反饋工業(yè)和信息化部節(jié)能與綜合利用司。
-
2020年10月11日山東電力現(xiàn)貨市場(chǎng)原定今年9月開展連續(xù)4個(gè)月的電力現(xiàn)貨結(jié)算試運(yùn)行。但因今年5月第三次調(diào)電運(yùn)行及試結(jié)算中,山東現(xiàn)貨試點(diǎn)在短短四天內(nèi)即產(chǎn)生了近億元“不平衡資金”,在“電改圈”內(nèi)引發(fā)高度關(guān)注推遲至今。(報(bào)道鏈接:不平衡資金逼停電改?評(píng)論丨取消電價(jià)“雙軌制”勢(shì)在必行)