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  近日,“十二五”863計劃重大研制任務“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成了海上試驗,返航抵達三亞。中國科學院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)(以下簡稱創(chuàng)新研究院)主要承擔“深海勇士”號載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統(tǒng)的研制與海試任務

2017-10-18 09:18:20 · 中國儀表網 閱讀:259
  近日,“十二五”863計劃重大研制任務“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成了海上試驗,返航抵達三亞。中國科學院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)(以下簡稱創(chuàng)新研究院)主要承擔“深海勇士”號載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統(tǒng)的研制與海試任務
  近日,“十二五”863計劃重大研制任務“深海勇士”號4500米載人潛水器順利完成了海上試驗,返航抵達三亞。中國科學院機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)(以下簡稱創(chuàng)新研究院)主要承擔“深海勇士”號載人潛水器的“大腦”即潛水器控制系統(tǒng)的研制與海試任務。沈陽自動化研究所副所長李碩、王曉輝研究員赴三亞參加返航儀式并慰問海試隊員。
 

“深海勇士”載人潛水器
 
  從仿真調試、總裝聯(lián)調到水池試驗,穩(wěn)定的控制系統(tǒng)可以迅速定位問題,全程保障了整機系統(tǒng)的順利調試。在海試28次下潛中,控制系統(tǒng)全程安全、可靠,無故障運行,確保了潛水器全部潛次任務順利完成。其中,航行控制系統(tǒng)實現(xiàn)了潛水器高精度自動航行功能,為其近海底穩(wěn)定航行、懸停作業(yè)提供了技術保障;研制的國產化高精度組合導航定位系統(tǒng)使?jié)撍骶邆淞酥貜途_定點作業(yè)功能;研制的擁有全部自主知識產權的兩臺七功能主從機械手表現(xiàn)優(yōu)異,得到了參航人員的高度評價。
 
  作為主要參研單位,創(chuàng)新研究院共計五名隊員參與海試工作,在出色完成了海試保障任務的同時,派遣科研人員參與下潛,執(zhí)行水下試驗任務。潛水器副總設計師、控制系統(tǒng)負責人祝普強帶隊全程參加此次海試任務,并參與了海試下潛任務;趙兵作為主駕駛員,參與了包括4500米級首次下潛和最大深度潛次下潛在內的12次下潛,為潛水器高密度連續(xù)下潛做出了重要貢獻;趙洋、盧廣宇作為控制系統(tǒng)研制人員,保障了潛水器的正常運行,并協(xié)助其它單位排除故障,體現(xiàn)了海試中“有崗位無單位”精神,獲得一致好評。
 
  從“蛟龍”號到“深海勇士”號,控制系統(tǒng)始終是載人潛水器的核心,控制系統(tǒng)的研制成功表明創(chuàng)新研究院構建了完整的控制系統(tǒng)研發(fā)及試驗驗證技術體系,建立了包含航行控制、導航定位、信息顯控和水面監(jiān)控等子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)軟硬件標準體系,和包含數(shù)據(jù)融合與故障診斷以及全壽命設備管理的運維保障體系。
 
  “深海勇士”號載人潛水器的研制成功標志著我國深海領域又增加一個“大國重器”,為深??茖W研究提供了又一件“利器”,證明了創(chuàng)新研究院載人潛水器控制系統(tǒng)的研發(fā)設計能力又上了一個新的臺階,為正在研制的萬米載人潛水器控制系統(tǒng)奠定了堅實的技術基礎。
 
  (原標題:機器人與智能制造創(chuàng)新研究院(籌)研制的控制系統(tǒng)助力“深海勇士”號海試圓滿成功)
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