在中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、工業(yè)互聯(lián)、智能制造的關(guān)鍵時(shí)刻，被譽(yù)為“中國(guó)制造第一展”的2017年工博會(huì)在滬如期開幕。此次盛會(huì)，將進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和制造業(yè)的深度融合，助力中國(guó)制造業(yè)邁向全球價(jià)值鏈中高端位置?！皩?shí)際上，這次產(chǎn)業(yè)革命是中國(guó)唯一有機(jī)會(huì)引領(lǐng)時(shí)代的革命。機(jī)器人展（Robotics Show-RS）是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國(guó)際盛會(huì)。作為世界上第一個(gè)發(fā)明和生產(chǎn)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的企業(yè)，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots，以下簡(jiǎn)稱UR）在每一年工博會(huì)上都會(huì)為觀眾帶來驚喜。

11月7日下午，UR展臺(tái)進(jìn)行的一場(chǎng)名為“協(xié)作機(jī)器人與工具端集成競(jìng)賽”的現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)，吸引了眾多線上線下觀眾的目光。一直以來優(yōu)傲UR對(duì)外宣傳時(shí)提到的協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)已經(jīng)廣為人知：安全協(xié)作、靈活部署、編程簡(jiǎn)單。優(yōu)傲UR在工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，將機(jī)器人安裝調(diào)試的全過程向觀眾進(jìn)行了直播。現(xiàn)場(chǎng)PK邀請(qǐng)了兩支隊(duì)伍，他們只有1小時(shí)的時(shí)間，需要從機(jī)器人開箱、安裝、到調(diào)試，完成任務(wù)書上的指定內(nèi)容。

任務(wù)書：挑戰(zhàn)者，你好！你們每組將各獲得一套優(yōu)傲機(jī)器人手臂UR5和控制器，還有一套工具端套裝：xxx夾爪1個(gè)，xxx力傳感器1個(gè)。請(qǐng)你們?cè)?0分鐘內(nèi)將機(jī)器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺(tái)上，完成定點(diǎn)取料和隨機(jī)高度放料的動(dòng)作。取放動(dòng)作一共由以下步驟構(gòu)成，從方框內(nèi)取出帶有字母U和R的木塊，移動(dòng)到三角形區(qū)域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上。最先完成指定動(dòng)作的隊(duì)伍獲勝。

兩組參賽隊(duì)伍分別按照以下3個(gè)步驟破解本輪挑戰(zhàn)任務(wù)：

第1步：用戶從機(jī)器人“put into box”的開箱狀態(tài)取出機(jī)械臂，只用4顆螺絲和夾具就完成了機(jī)械臂的固定，加上控制箱和示教器的連接，機(jī)器人本體部分的安裝只花費(fèi)了15分鐘時(shí)間。

第2步：接下來在最費(fèi)時(shí)的機(jī)械臂與工具集成的部分，兩隊(duì)需要完成規(guī)定物件取件、力控位置檢測(cè)和放置這三個(gè)動(dòng)作。因此要求機(jī)械臂具備力反饋功能。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規(guī)水平面上放置物品，要求機(jī)器人在放置物件時(shí)對(duì)于參差不齊的平面進(jìn)行力反饋，從而使得機(jī)器人能夠平穩(wěn)地將料件放置到規(guī)定區(qū)域內(nèi)。如果用常規(guī)的解決方案，在幾十分鐘內(nèi)完成這些動(dòng)作的編程和調(diào)試幾乎是不可能的。但在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發(fā)者平臺(tái)的解決方案——用于完成本輪競(jìng)賽動(dòng)作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器，都已經(jīng)通過UR+開發(fā)者平臺(tái)認(rèn)證，能夠快速實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人手臂軟硬件的兼容，即插即用。

第3步：對(duì)于用戶來說，他們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中往往面臨的實(shí)際問題是：比起將機(jī)器人安裝到位，機(jī)器人與夾爪和傳感器的調(diào)試需要花費(fèi)更多的時(shí)間。而UR和他的開發(fā)者伙伴們已經(jīng)對(duì)這個(gè)問題提前給出了答案。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對(duì)每款?yuàn)A爪和傳感器單獨(dú)開發(fā)控制驅(qū)動(dòng)，而可以直接在UR機(jī)械臂的示教器上對(duì)其進(jìn)行可視化編程，大大簡(jiǎn)化了編程操作縮短了應(yīng)用調(diào)試時(shí)間；同時(shí)UR+平臺(tái)上目前已擁有各類機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)產(chǎn)品幾十種，越來越多的開發(fā)者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個(gè)性化的選擇。

最后，來自昆山威普特的2名選手在40分鐘內(nèi)率先完成比賽。緊追其后的是蘇州拓德的2位選手。除了獲得來自UR的獎(jiǎng)品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協(xié)作機(jī)器人與工具端集成完成指定任務(wù)的全過程。不少觀眾表示“可視化的編程界面確實(shí)非常方便，我們看大屏幕返送的時(shí)候?qū)R的編程操作更了解了?！边€有觀眾說：“我對(duì)力控部分的應(yīng)用非常感興趣，很高興UR能夠在工博會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)為我們做這樣的展示，對(duì)于專業(yè)觀眾來說很有借鑒意義。”

UR+平臺(tái)

UR+平臺(tái)是優(yōu)傲機(jī)器人的一站式即插即用應(yīng)用解決方案中心，整合了適用UR機(jī)器人的各種配件、終端工具及軟件解決方案，讓合作伙伴和客戶能夠迅速高效地選擇所需軟硬件，大幅減少了從選購(gòu)、開發(fā)、測(cè)試到運(yùn)營(yíng)的周期。通過與開發(fā)者的協(xié)作，UR機(jī)器手臂也擁有更加多樣化的應(yīng)用方式和能力。

優(yōu)傲簡(jiǎn)介

優(yōu)傲機(jī)器人貿(mào)易（上海）有限公司相信協(xié)作機(jī)器人技術(shù)可以用來為任何規(guī)模、任何業(yè)務(wù)類型的企業(yè)帶來益處。我們的機(jī)器人手臂技術(shù)先進(jìn)，適合各種水平的生產(chǎn)員工使用，有助于提高生產(chǎn)效率，減少傷害，鼓舞士氣。使用優(yōu)傲機(jī)器人的機(jī)械臂，您可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，簡(jiǎn)化重復(fù)或潛在不安全的流程，因此，工作人員可以接受更有挑戰(zhàn)性的工作。我們相信最新的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)適合所有企業(yè)。我們機(jī)械臂的平均投資回報(bào)期僅為六個(gè)月，極小的投資成本可以快速收回。我們致力于讓世界變得更美好，一次一個(gè)機(jī)器人。