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  【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。    目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn),按機械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人;按操作機坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等,該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型

2018-10-08 09:10:20 · 前瞻產(chǎn)業(yè)研究院 閱讀:362
  【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。    目前工業(yè)機器人的分類主要存在三大分類標(biāo)準(zhǔn),按機械結(jié)構(gòu)分類可將工業(yè)機器人分為串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人;按操作機坐標(biāo)形式分類可分為圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型等,該分類是最常使用的分類方式;按程序輸入方式分類可分為編程輸入型與示教輸入型
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