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2019-08-28 00:00:00 · 中國(guó)電力新聞網(wǎng) 閱讀:299
8月23日,天津?yàn)I海新區(qū)一條為全國(guó)第十屆殘運(yùn)會(huì)暨第七屆特奧會(huì)主干道路提供景觀燈照明的供電線路,由“時(shí)代楷?!薄案母锵蠕h”張黎明主持研發(fā)的全球首臺(tái)基于人工智能技術(shù)的全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人正式上崗開展帶電作業(yè)。機(jī)器人自主識(shí)別導(dǎo)線位置,自動(dòng)剝切導(dǎo)線絕緣層,成功完成線路搭火工作。作為全球首臺(tái)全自主配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人,配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的毫米級(jí)識(shí)別定位,采用雙臂配合,基于深度學(xué)習(xí)算法,運(yùn)用人工智能技術(shù),像大腦一樣主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,高效完成工作任務(wù)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比,杜絕了人身安
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